Priemyselný robot
Presný harmonický reduktor v robotických aplikáciách je priemyselným štandardom pre spojenie moderných priemyselných robotov. Nový typ dutého hriadeľa a vysoká tuhosť a vysoký krútiaci moment plne zodpovedajú potrebám trhových aplikácií.
Popis odvetvia
V súčasnosti sa v robotoch používajú hlavne dva druhy špeciálnych reduktorov, jeden je RV reduktor a druhý je harmonický reduktor. V kĺbovom robote, pretože RV reduktor má vyššiu tuhosť a presnosť otáčania, je RV reduktor vo všeobecnosti umiestnený v polohe ťažkého zaťaženia, ako je základňa, rameno, rameno a harmonický reduktor je umiestnený v predlaktí, zápästia alebo ruky.
Robot na bodové zváranie
Robot na oblúkové zváranie
Robot na spracovanie laserom
Mobilný robot (AGV)
Výhody aplikácie
1, redukcia RV
RV reduktor pre kĺby priemyselných robotov, RV reduktor je vyvinutý na báze cykloidného kolového pohonu s dvojrýchlostným znížením rýchlosti a nosnou konštrukciou stredového disku. Od uvedenia na trh v roku 1986 je to „špeciálny“ reduktor pre roboty kvôli jeho výhodám veľkého prevodového pomeru, vysokej účinnosti prevodu, vysokej presnosti pohybu, malého rozdielu spätného chodu, nízkych vibrácií, veľkej tuhosti a vysokej spoľahlivosti.
2, harmonický reduktor
Harmonický reduktor sa skladá z troch častí: harmonického generátora, teórie pružnosti a tuhého kolesa. Jeho pracovný princíp spočíva v tom, že harmonický generátor spôsobuje, že pružné koleso vytvára ovládateľnú elastickú deformáciu a spolieha sa na flexibilné koleso a tuhé koleso na prenos energie a dosiahnutie účelu spomalenia; Podľa rôznych generátorov vĺn existujú typ CAM, typ valca a typ excentrického disku.
3, planétový reduktor
Špeciálna redukcia kĺbu robota, planéta, ako už názov napovedá, planétová redukcia je redukcia s tromi planétovými kolesami otáčajúcimi sa okolo centrálneho kolesa. Špeciálny planétový reduktor pre priemyselné roboty, planétový reduktor malé rozmery, nízka hmotnosť, vysoká nosnosť, dlhá životnosť, plynulý chod, nízka hlučnosť. Má vlastnosti samotného silového skratu a viaczubového záberu. Je široko používaným priemyselným produktom, jeho výkon môže byť porovnateľný s inými planétovými reduktormi na vojenskej úrovni, ale má cenu priemyselných produktov, používa sa v širokej škále priemyselných príležitostí.
Spĺňať požiadavky
Presný harmonický reduktor v robotických aplikáciách je priemyselným štandardom pre spojenie moderných priemyselných robotov. rv redukcia pre manipulátor, nový dutý hriadeľ a vysoká tuhosť a vysoký krútiaci moment plne vyhovujú potrebám trhových aplikácií.
● Nízke vibrácie/vysoká rezonančná frekvencia
● Kompaktný dizajn šetriaci priestor
● Konštrukcia dutého hriadeľa na uľahčenie prechodu káblov, hriadeľov atď
● Vysoká nárazová záťaž
Odporúčané produkty
Priemysel lítiových batérií
ANDANTEX HTN68-20 Dutá otočná platforma s vačkovými kladkami pre vysoký krútiaci moment v malých priestoroch
TPG060-20 ANDANTEX Špirálové ozubené koleso Vysoko presné a nákladovo efektívne planétové prevodovky
